O Hospital presta atendimento ambulatorial a pacientes do SUS (Sistema Único de Saúde) nas áreas de Ginecologia e Obstetrícia, com destaque para as consultas de pré-natal.

Nosso pré-natal possui um grupo de sala de espera com palestras e orientações ministradas por uma equipe multidisciplinar enquanto aguardam a consulta do pré-natal. Cada mês é abordado um tema dentro dos assuntos interessantes para nossas futuras mamães (preparo para o parto, banho do bebê e cuidados com o umbigo e rotinas hospitalares). Esses profissionais colocam-se a disposição para o acompanhamento das gestantes até o Hospital para conhecerem suas instalações.

Realiza também consultas nas áreas de Mastologia (doenças da mama), Climatério e Patologia cervical (problemas referentes ao colo do útero).

 Oferece ainda atendimento ambulatorial infantil nas áreas de Urologia, Otorrinolaringologia e Cirurgia  Geral infantil.

O Hospital Antoninho realiza, em média, 3000 atendimentos ambulatoriais  por mês. Os pacientes recebem atendimento mediante encaminhamento da Rede Municipal de Saúde de São José dos Campos.